夯實器是機械中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)和運動，以及機器的結(jié)構(gòu)、受力、質(zhì)量和運動的工程機械系統(tǒng)。這一系統(tǒng)的主要組成部分為
機構(gòu)學(xué)和
機械動力學(xué)。人們一般把機構(gòu)和機器合稱為機械。機構(gòu)是由兩個以上的構(gòu)件通過活動聯(lián)接以實現(xiàn)規(guī)定運動的組合體。夯實器是由一個或一個以上的機構(gòu)組成，用來作有用的功或完成機械能與其他形式的能量之間的轉(zhuǎn)換。
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